藍火車跟一批嶄新的火車，從廠里出來，就到鐵路上班。他們將把旅客和貨物，運送到那遙遠的地方。
出發前，車隊長一輛大個兒的火車，跟大伙講解運行的規矩：“咱們火車要按鐵路的信號來行駛，這些信號是：信號燈、信號旗、鳴笛聲等等……”

藍火車聽得不耐煩了，心里嘀咕著：“跑就是了，管他什么規矩”他噴著白氣，恨不得馬上向前跑。
出發了，藍火車憋足了勁，飛快地轉動著車輪。他快樂極了，禁不住大叫一聲：“笛——”把入伙兒嚇了一跳。

車隊長趕緊制止他說：“別大聲嚷嚷從城市里經過，嗓門這么響，會影響人們的工作和學習。現在只能拉風笛。”

藍火車拉響風笛，發出柔和的叫聲。車隊長也拉了一下風笛，表示滿意。

跑了一陣，只見前面有人搖晃著紅色的旗子，車隊長趕緊停了下來。過一會兒，他低沉地叫了兩聲“笛——笛怎么回事藍火車好奇地趕上前去看看，誰知車隊長正往后退，差點撞在他身上。車隊長生氣地說：“前面橋斷了，沒法走。我拉兩個長聲，告訴大家我要倒退，從旁邊的岔道走，你沒聽見藍火車沒吭聲，他知道自己錯了。

一會兒，火車們到了一個車站。車站亮起綠色的信號燈。大伙知道，車站同意讓他們通過。藍火車不禁又大叫起來：“笛——笛”

誰知這么一叫，一大群人就急匆匆地往這邊跑來，逗得藍火車“庫庫庫”地直笑。

“還好意思笑呢！”車隊長生氣地說，“誰讓你這么叫的一個長聲，三個短聲是表示危險的信號，要人家來救援。你沒事，千嘛要騙人！”

藍火車羞愧地說：“我錯了都怪我出發前沒好好地學習火車行駛的規則！”

這時，車站上亮起了黃色的信號燈，鐵路工人揮舞著綠色信號旗。藍火車叫了一聲：“笛——”又出發了。