米開朗基羅生活在一個七人的家庭中，他的爸爸是地方法官，而他的媽媽，在米開朗基羅6歲時便逝世了，他還有一個哥哥和三個弟弟。米開朗基羅要感謝的啟蒙老師有兩位，他們是多梅妮科和波利齊亞。

他較好的朋友有很多，有音樂家、醫生、畫家……米開朗基羅曾愛過三個人：佩里尼是米開朗基羅理想中的愛人、波焦是他曾愛過的人，最后一個比他小17歲，叫克隆娜，米開朗基羅對她只是單相思。米開朗基羅與列奧納多、達芬奇和拉斐爾并稱“文藝復興三杰”。米開朗基羅的脾氣非常暴躁，常常頂撞他人，與大家合不來。1564年2月12日米開朗基羅站了一整天創作《哀悼基督》。

14日開始發燒，18日下午5時，他永遠地離開了，但他的精神卻永遠流傳。